涂胶设备包括涂胶轨迹运动系统、电控系统、供胶系统、夹具系统及附加系统等部分组成。附加部分包含视觉定位系统、检测系统、安全系统以及胶头清理系统等）

用途 

     涂胶机可以按照规划的轨迹在工件上均匀涂上密封胶，主要应用有发动机油底壳、缸盖、上罩盖，飞轮壳以及车窗玻璃等部位；

特点

1、供胶系统为GRACO产品，可实现定量、均匀精确按预定轨迹涂胶功能；涂胶线速度可在0~6m/min范围调整；

2、可增加视觉系统，实现涂胶前自动位置确认以及涂胶后的质量确认；

3、运动部件可以采用机械臂或者采用机器人；

4、采用数控系统控制，改变轨迹非常简单方便；

5、可以设计为多工位作业，可实现多种工件公用涂胶机；

6、具有胶头自动清理和防胶堵功能；

7、具有防入侵检测系统，安全可靠。