1、汽车总装线螺栓（母）拧紧机一般有2轴、3轴、4轴、5轴、6轴，卧式姿态，其特点有中心距可调整的，还有调整中心距同时轴数还可以改变的，如：5轴变4轴变3轴通用，以适应10个螺栓/8个螺栓/6个螺栓拧紧机车轮拧紧，6变5以适应10个螺栓/12个螺栓拧紧等，变为方式可以是自动的。

2、螺栓（母）拧紧机对于卡车总装线有钢板弹簧（U型螺栓）、平衡轴；一般为4轴（也有个别因为成本问题，采用两轴的），螺栓又分直的和带角度的。

3、重卡还有反作用力杆，后支点等部位螺栓的拧紧。

4、汽车总装线螺栓（母）拧紧机还有内饰件以及电动车的电池包螺栓拧紧，一般采用单轴弯枪或是手*形式的拧紧机，扭矩大的要采用反力机械臂形式。