在使用4轴差速器总成螺栓拧紧机时，需要进行以下步骤：

1. 设置参数：根据差速器总成的设计要求和规范，设置拧紧机的扭矩和角度参数。这些参数通常会在产品制造的工艺文件中得到详细说明。
2. 安装总成：将差速器总成正确安装在拧紧机的工作台上，确保总成的位置稳定且与机器的拧紧头对齐。
3. 启动拧紧机：按照操作手册的指示，启动拧紧机。确认机器处于正常工作状态后，可以开始进行螺栓拧紧工作。
4. 拧紧螺栓：将拧紧头对准差速器总成上的螺栓，将其插入螺栓孔中，并启动拧紧机进行自动拧紧。拧紧机会根据预设的参数，控制扭矩和角度，完成螺栓的拧紧过程。
5. 检验和记录：拧紧完成后，使用质量控制系统对螺栓的拧紧情况进行检验。确认拧紧力度和角度符合要求后，记录每个螺栓的拧紧数据，以便后续的质量追溯。
6. 故障处理：如果在拧紧过程中出现异常情况或报警提示，及时停机处理，并进行故障排查和修复。
总之，4轴差速器总成螺栓拧紧机是一种用于自动化拧紧差速器总成螺栓的机械设备。它具有扭矩和角度控制、质量控制和故障检测等功能，能够提高生产效率和产品质量稳定性。在使用时，需要根据规范设置参数，正确安装总成，并进行拧紧、检验和记录等步骤，以确保拧紧过程的安全和质量。