1.2008年我们研制成功了国内第一台TES系统水泥固化线自动取封盖设备。

2.设备主要由机床架身、12轴拧紧系统、螺栓对位检测装置、螺孔位置检测装置、钢桶定位装置、桶盖自动抓取装置、自动升降装置、自动回转装置、电控系统等组成。结构可靠、性能稳定，满足核电废料处理环境的特殊性要求。

3.设备工作在无人值守环境下，所以要求高可靠性、高自动化程度；

4.从空的钢桶进入、设备自动对接、找螺栓位置、拧松桶盖螺栓、抓取桶盖、空桶离开去装填区；到装填料后的桶子返回又一次自动对接、找螺栓孔位置、盖桶盖、拧紧螺栓到装料桶离开，整个过程完全自动；

5.其功能、性能完全可以取代国外同类设备，并在国内个核电厂得到应用；打破了这个行业的完全被国外厂商垄断的局面，填补了国内空白。